什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

當(dāng)在實(shí)際的運(yùn)行過程中，驅(qū)動(dòng)器發(fā)出報(bào)錯(cuò)，那應(yīng)該怎么去判斷步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是好是壞呢？

1、在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)有另外一個(gè)工作正常的同規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，可以替換正在工作的驅(qū)動(dòng)器，如果工作正常，就可以直接判斷驅(qū)動(dòng)器不良；如果工作不正常，可以判斷發(fā)生故障的原因可能是電機(jī)、控制信號(hào)線或是控制器等。

2、驅(qū)動(dòng)器上電后，驅(qū)動(dòng)器的故障燈是否閃爍，可以根據(jù)故障閃爍信息排查故障發(fā)生原因；如果沒有發(fā)生故障條件，驅(qū)動(dòng)器依然報(bào)故障，可以判斷驅(qū)動(dòng)器不良。

3、給驅(qū)動(dòng)器供電，檢查驅(qū)動(dòng)器的電源燈是否正常。如中固維科（DDON）驅(qū)動(dòng)器HD235/HD265上有綠色的電源指示燈，電源正常時(shí)，該指示燈應(yīng)該閃爍，紅色指示燈不亮；當(dāng)紅色指示燈閃爍時(shí)，那就說明驅(qū)動(dòng)器故障或者是有問題出現(xiàn)。

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